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葡萄京娱乐场手机APP:步进电机在高速时增加转矩的方法



步进电机在高速时增添转矩的措施

低落匝数,使L减小:

在电机厂商的标准产品中选择电感L小的,额定电流会变大年夜。下葡萄京娱乐场手机APP图为维持低速时输入相同,改变绕组匝数的两相HB型步进电机的速率-转矩特点的对照。在高速时,额定电流越大年夜(安匝数相同,匝数少),电机转矩越大年夜(电机为两相、HB型、1. 8、56mm、长54mm)。

永远磁铁的磁通要小:如临盆厂家无法减小永远磁铁,可以增添气隙,使高速时低落反电势,增添电流,使转矩增大年夜,使速率-转矩特点从低速到高速变成一条直线,前进高速时的转葡萄京娱乐场手机APP葡萄京娱乐场手机APP矩,同时相应频率也增添。

选择步距角大年夜的电机:使高速时的转矩获得有效的前进,请参中步距角0.6和1.2的转矩曲线。

在驱动电路方眼前进转矩的措施

一、前进驱动电路的电压:要保持高速时的大年夜转矩,就要维持电流不变,使斩波器事情在恒电流状态。要使电流恒定,只能前进脉冲频率。当步进电机输出转速到达必然高的速率时,因为电压限定,只能事情在恒电压状态,假如前进输入电压,则可以使其在高速时依然能事情在恒电流状态,从而前进高速时的转矩。

二、低落驱动电路关断时的电流:线圈内的电流在功率管关断时,因为电流变更率大年夜,线圈内会孕育发葡萄京娱乐场手机APP生异常大年夜的感应电压,功率管会有被击穿的危险,平日会有保护电路,其构成如下图所示,图中①为续流二极管布局,功率管关断时,线圈孕育发生的反电势经由过程续流二极管和线圈组成的闭合回路形成开释电流畅路,此电葡萄京娱乐场手机APP流在转子中孕育发生的转矩与转向相反,为制动转矩,使动态转矩下降。响应的,③在二极管歧路串入一个电阻,低落孕育发生制动转矩的电流。

下图为上图中①和⑥电路对同一步进电机驱动的速率-转矩特点。驱动电路⑥为A与(杠A)相续流电路加入电阻和电容,以削减开释电流的措施。电路①和⑥的速率-转矩特点有很大年夜差别,从此看出,驱动电路的布局对步进电机的动态转矩的影响异常大年夜。

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